semana 08

    Nessa semana construímos o suporte de madeira para a corrediça, fixamos o motor na posição correta para o encaixe da engrenagem na cremalheira e realizamos o teste final do projeto. Com alguns ajustes, o projeto foi concluído com sucesso.

Semana 07

Para essa semana, planejamos fazer o acoplamento para os eixos e colar a plataforma.
Foi possível fabricar o acomplador para os eixos, utilizando ajuda externa, e conseguimos colar a plataforma. Além disso, conseguimos os estojos de 3mm.

Semana 06

Para esta semana, planejamos realizar a colagem da cremalheira na plataforma e fabricar o acoplador para os eixos.

Foi possível realizar a colagem da cremalheira na plataforma com o uso da cola de contato, que teve boa fixação.

Sobre o acoplador para os eixos:
Não foi possível realizar a fabricação do acoplador durante a semana.
Entretanto, pesquisamos sobre algumas empresas/pessoas que fazem a impressão 3D em Belo Horizonte, para que tenhamos outras alternativas caso não haja a possibilidade de utilizar a impressora sugerida pelo professor.

Semana 05

Essa semana obtivemos a  plataforma e a cola adesiva para fixar a cremalheira na plataforma, estudamos e fizemos um desenho de uma possível alternativa para resolver o problema de acoplamento do eixo da engrenagem e do eixo do motor.

O desenho da camisa segue abaixo:

Semana 04

     Devido ao imprevisto na compra e entrega dos materiais, apresentamos um atraso em relação ao plano de ação original do projeto, o que nos levou a um replanejamento das atividades. Essa semana foi destinada ao estudo das ligações do motor no Arduíno, após a entrega dos itens comprados na internet.

     Conseguimos fazer as ligações e colocar dois motores simultâneos, agora estamos pensando na adaptação do eixo do motor na engrenagem e na fixação da cremalheira e corrediça.

Semana 03

       Nessa semana nos propusemos a efetuar a medição do vão entre a plataforma e o trem e a compra das peças restantes, buscando alternativas para a utilização de motores do lactea.
       Decidimos não utilizar nenhum desses motores, por serem de alta rotação ou de corrente alternada, o que seria inviável para o projeto. Surgiu então a necessidade de buscar outro motor, e, por meio de pesquisas e discussões, optamos por um de passo programado por Arduíno. Efetuamos a compra dos itens restantes na internet :

•  Arduíno (R$110,00);
•  2 motores de passo (R$50,00);
•  kit de engrenagem com 2 cremalheiras (R$50,00).

      Na medição do vão, encontramos um valor aproximado de 20 cm e 140 cm de largura da porta, tomando por referência a estação Vila Oeste.

Semana 02

No aguardo da situação do motor de baixa rotação, resolvemos adiantar a aquisição dos materiais independentes do motor. Como o botão, a fiação elétrica, a corrediça e a plataforma. Conseguimos todos os materiais, com excessao da plataforma e da corrediça, pois ocorreu um erro na compra realizada via internet. Ja pesquisamos outros possíveis vendedores e ja estamos em processo de compra do material. 

Escopo

Plano de ação:

Custo e recursos:

      Para a realização do projeto serão necessários: motor elétrico (utilizado do láctea) , fim de curso (utilizado do láctea), cremalheira (R$     ), chapa preta(R$     ), corrediça (R$     ), rodinhas(R$     ), botão(R$     ) e fio para ligação (R$     ).

Cronograma:

As ações foram divididas em pacotes de trabalho para melhor compreensão e funcionamento do projeto, atribuindo a cada atividade prazos de cumprimento e membros encarregados:

• 1ª semana: busca por peças e materiais – pesquisa por preços em lojas especializadas em peças e ferramentas; comparação dos preços encontrados; disponibilização de capital e compra dos equipamentos necessários.

• 2ª semana: visita ao metrô para realizar a medição do vão – para a montagem da plataforma em escala real é necessário realizar a medição do espaçamento existente entre o trem e a plataforma, além de ser necessário medir a largura da porta para sabermos a largura que a placa deverá possuir.  

• 3ª/4ª semanas: acoplagem dos componentes do projeto – fixação da cremalheira na plataforma, fixação da corrediça no metrô de forma a sustentar e a nivelar a plataforma. Fixação do motor de forma que o eixo de saída com a engrenagem coincida com a cremalheira. Monitoramento das atividades para que o prazo de duas semanas seja cumprido.

• 5ª semana: instalação e organização da parte elétrica, com a aplicação de botões e sensores e utilização do fim de curso para o melhor controle do funcionamento do projeto.

• 6ª semana: teste do funcionamento e reparos em caso de problemas na execução – a ultima semana será utilizada para a realização dos testes finais no projeto, testando seu funcionamento e se todos os objetivos citados no escopo foram atingidos com êxito.

• 7ª semana: finalização do projeto – essa semana será destinada à realização dos últimos acertos externos no projeto, de forma a torná-lo esteticamente apresentável.

• 8ª semana: entrega do relatório final e apresentação do projeto.

Plano de Risco

O grupo prevê as seguintes dificuldades na execução do projeto:

1. Diminuição da rotação do motor – caso o grupo não consiga  um motor com rotação reduzida será necessário estudar e implementar um sistema de redução para atingir a rotação ideal para o projeto.
2. Instalação dos circuitos elétricos- uma instalação errada pode resultar em perda ou danificação dos componentes elétricos da plataforma.
3. Funcionamento correto das corrediças- as corrediças devem estar lubrificadas e niveladas/fixadas para que haja o correto funcionamento do sistema.

Plano de monitoramento/avaliação:

O monitoramento/avaliação será feito na 3ª,4ª e 5ª semanas, onde o projeto se encontrará na fase de montagem e instalação, com o objetivo de corrigir erros em tempo hábil. 




Desenho do projeto: