Decidimos não utilizar nenhum desses motores, por serem de alta rotação ou de corrente alternada, o que seria inviável para o projeto. Surgiu então a necessidade de buscar outro motor, e, por meio de pesquisas e discussões, optamos por um de passo programado por Arduíno. Efetuamos a compra dos itens restantes na internet :
- Arduíno (R$110,00);
- 2 motores de passo (R$50,00);
- kit de engrenagem com 2 cremalheiras (R$50,00).
Na medição do vão, encontramos um valor aproximado de 20 cm e 140 cm de largura da porta, tomando por referência a estação Vila Oeste.